Heren en halfheren van Oirschot

Voor de Austrasisch-Frankische kolonisatie van Taxandrië, die begon rond 600 zal er wel enige bestuursorganisatie bestaan hebben in Taxandrië, die vermoedelijk in hoofdzaak gedragen werd door de geestelijkheid van de drie oerparochies, Oirschot, Sint¬Oedenrode en Hilvarenbeek. Frankische kolonisten  werden de 'heren' van de diverse plaatsen en de 'heren' der hoofdplaatsen werden de graven van de drie graafschapjes, die samen het graafschap Taxandrië gingen vormen, waarin de 'heer' van Oirschot als primus inter pares 'graaf van Taxandrië' was. Oirschot/Vught was tot in de dertiende eeuw één heerlijkheid. In of rond 1232 werd Oirschot gescheiden van Vught en ging het een halve heerlijkheid vormen met de hertog van Brabant.